據外媒報道，自動駕駛汽車初創公司Aurora將與由前皮克斯（Pixar）職員組成的團隊合作，使用于測試和訓練其自動駕駛系統的計算機仿真工具更接近真實世界。

 

（圖片來源：Aurora）

 

由是三人組成的計算機圖形圖像初創公司Colrspace將加入Aurora的感知團隊。Aurora將擁有Colrspace的IP（知識產權），特別是結合CGI和機器學習的技術。創企Colrspace的三人組分別是Michael Fu、Allen Hemberger和Alex Harvill，他們開發出一種技術，可以從照片或圖像中重建3D對象和材料。從本質上講，該技術使仿真更加“逼真”，因此Aurora和其他自動駕駛汽車開發商認為該技術可提高測試的有效性。下圖為Colrspace的工作示例。

 

除上述三人外，Aurora的感知團隊還將吸納仿真初創公司7D的成員。而7D由前皮克斯軟件工程師Magnus Wrenninge創立。

 

雖然Aurora和Argo AI、Cruise和Waymo等競爭對手會定期在封閉路線和公共道路上進行真實世界的測試，但計算機仿真仍一直被視為測試、訓練和驗證其自動駕駛汽車技術的重要工具。仿真可用于幫助自動駕駛系統測試各種場景，或回放現實世界中發生的事情。其最終目的是訓練和評估軟件堆棧，從而保障現實世界的安全性。

 

對于最大的AV公司來說，每天運行數千甚至數百萬次仿真并不少見。例如Aurora的仿真器測試就相當于連續駕駛50,000多輛卡車。Aurora的計算機仿真器，又稱虛擬測試套件（Virtual Testing Suite），可運行各種駕駛條件以及常見和異常（邊緣情況）場景，以便在將車輛部署到公共道路上運行前及早發現錯誤。在公共道路上行駛時捕獲的數據也會反饋到仿真器中。

 

今年，Aurora投入了更多的精力和資源來擴大其仿真計劃。Aurora本月表示，預計到2021年年底，其模擬行駛里程將超過90億英里，且目前已完成其中的60億英里。