2021年5月8日，廣汽豐田威蘭達高性能版（插混）正式上市，新車共推出包含單驅動電機（前驅）和雙驅動電機（四驅）兩種版本在內的3款車型，售價區間為25.88-29.98萬元。
新車基于TNGA架構打造而來，搭載了與RAV4 PHEV車型相同的2.5L插電式混動系統，系統最大功率為225kW。外觀方面沿用現款油電混動車型的設計語音，前臉處大尺寸的橫幅式進氣格柵搭配兩側分體式前大燈組，看起來十分霸氣。
車身側面采用了較為硬派的設計風格，筆直的線條搭配大尺寸的運動輪圈，運動氛圍十分濃厚。
車身尾部造型十分前衛，造型別致的尾燈組使用一根鍍鉻飾條進行連接，搭配下方鍍鉻飾條裝飾的下包圍，看起來十分時尚。
動力方面，新車搭載了與RAV4 PHEV車型相同的2.5L插電式混動系統，其中2.5L發動機最大功率為178馬力，外加電動機，四驅版本的綜合功率高達306馬力（225千瓦），0-100km/h的加速時間為7.4秒。官方公布的兩驅版本油耗僅為1.1L/100km，純電續航為95km。
