近日，湖北省經(jīng)信委發(fā)布消息，由東風(fēng)襄陽旅行車有限公司和北京理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的全球首輛6.7米自動(dòng)駕駛純電動(dòng)城市公交車，成功完成廠內(nèi)測(cè)試。兩臺(tái)樣車已發(fā)往深圳市，做最后的實(shí)況路線測(cè)試，預(yù)計(jì)11月底將在特定區(qū)域正式運(yùn)營。
這輛自動(dòng)駕駛公交車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS天線及車載工控機(jī)感知收集周圍環(huán)境，通過工控機(jī)、整車控制器及can網(wǎng)絡(luò)對(duì)路況環(huán)境分析，做出制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、駐車、燈光、開關(guān)車門等指令，能夠?qū)ζ渌缆肥褂谜吆屯话l(fā)狀況做出反應(yīng)。
這輛車具備人工和自動(dòng)駕駛兩種模式，支持兩種狀態(tài)間的切換，可容納25人，最高時(shí)速40公里，單次續(xù)航里程可達(dá)150公里，40分鐘即可充滿電。電機(jī)及核心傳動(dòng)部件可靠性達(dá)120萬公里，質(zhì)保里程提高5年/40萬公里，可降低生命周期維護(hù)保養(yǎng)成本。
