交通運輸部公路院 國家智能交通系統工程技術研究中心副主任 汪林

 

        自動駕駛的發展

 

        自動駕駛技術最近進展是，2016年底，谷歌將自動駕駛汽車研發部門分拆，成為獨立公司Waymo。在其網站上顯示，谷歌自動駕駛汽車目前“掌握了相當于人類300多年的駕駛經驗，大部分是城市街道的經驗。”從2010年谷歌開始進行自動駕駛道路測試，2012年獲得首個道路許可證，現如今已經持續了七年時間，對于能否投入使用尚無定論，還需繼續進行測試。除谷歌外，許多汽車廠商同時也在開展相關測試，包括沃爾沃、特斯拉、寶馬等。除此之外，日本、美國和歐洲的無人駕駛卡車，法國、英國、美國、日本、新加坡、荷蘭等地的無人駕駛電動小巴也在紛紛進行測試。

 

        國內的自動駕駛也已經開始進行測試。2016年11月，烏鎮世界互聯網大會期間，奇瑞與百度合作開發的無人駕駛汽車在國內首次進行開放城市道路試運營。2015年，長安汽車公司的智能汽車完成了從重慶到北京的2000公里無人自動駕駛示范。福田和宇通也已經開展了相關工作。

 

        從政策角度來看，美國已經發布了到2019年的自動駕駛產業規劃，歐洲計劃于2020年實現高度自動駕駛，日本也發布了自動駕駛發展的路線圖。我國工信部發布了中國制造2025，其中包括自動駕駛汽車的路線圖，具體內容有網聯式自動駕駛技術的分級，商用車和乘用車發展的路線。最近交通部正在組織編制運營車輛自動駕駛發展的路線圖，制定自動駕駛的頂層發展框架，計劃今年在一些省份的高速公路做一部分運營車輛的自動駕駛測試，包括隊列自動駕駛的實際測試。我們認為現在的營運車輛，尤其是在卡車的隊列和無人駕駛小巴士，已經發展到可以上路測試的階段。

 

        自動駕駛測試工作進展

 

        自動駕駛測試主要有三方面問題。

 

        1.道路行駛安全問題。自動駕駛車輛到路上和有人駕駛車輛及行人如何做到完美協調和融合。

 

        2.汽車本身的安全問題。國際上針對汽車功能安全的標準是ISO26262，該標準在部分國家已列為強制標準，然而針對自動駕駛汽車，目前的ISO26262標準尚無明確說明，預計到2018年發布的新版標準中才會增加自動駕駛部分。而目前國內對現有ISO26262標準的轉化工作仍未完成，缺乏針對自動駕駛汽車功能的安全標準。

 

        3.信息安全問題。跟傳統汽車有很大不同，自動駕駛汽車除了非常重要的公路安全、交通安全，信息安全問題也處于一個舉足輕重的地位。自動駕駛汽車需要車和車之間的通信，車和路之間的通信，車和云端之間的通信，比如說通過傳感器實現沒有人操作的情況下，車輛本身如何進行控制的問題，就涉及到信息安全，信息安全可能會成為制約我們自動駕駛發展最大的阻礙，相對來說前面兩個問題更易為解決，后面這個問題可能是最大的問題。

 

        前段時間交通運輸部公路院(以下簡稱公路院)和軟件評測中心進行了一次交流，軟件測評中心從信息安全角度出發進行的自動駕駛測試取得了比較好的結果。測試目的在于確保自動駕駛系統安全可靠的替換，或者部分替換人工駕駛操作。測試體系主要包含幾個角度：正常駕駛情況下，危險預測和規避情況下，危險識別和處理的情況下，針對環境設置、指標體系、實施平臺，人車路，準確度、可靠度、反映時間、測試數據時事采集、測試數據分析和處理、評價指標計算這幾個方面建立了測試體系，按照這樣一個思路把整個自動駕駛測試體系搭建出來。

 

        關于當前自動駕駛測試基地的建設現狀，國內有眾多智能汽車、智慧交通應用示范區，包括上海國家智能網聯汽車試點示范區、重慶智能汽車、智慧交通測試評價及試驗示范區、北京通州國家營運車輛自動駕駛與車路協同測試基地和常熟中國智能汽車綜合技術研發測試中心。類似的測試基地美國已經有10家。瑞典、德國、韓國、日本也都正在建設用于自動駕駛測試的基地。

 

        重點說一下美國的測試場，去年11月，由美國交通部發起的自動駕駛試驗場計劃，運行至現在已經批準了10個自動駕駛試驗場。相比而言，我國是朝著演示角度出發的，而不是真正的測試。而美國發布的10個測試場則真正從各個不同的維度測試自動駕駛，這是值得學習和借鑒的地方。

 

        公路院開展的相關工作

 

        公路院在自動駕駛領域做了以下幾方面的工作：頂層框架設計、發布技術政策、發展指南、標準體系制定、測試方法和測試基地建設、技術研發和示范。

 

        頂層框架設計方面，馬上將發布《關于智能駕駛及車路協同發展的指導意見》以及《營運車輛自動駕駛發展技術路線圖》。在已經發布的智能駕駛及車路協同發展的框架里把信息安全作為很重要的模塊放在基礎標準里面。除此之外，智能道路也是非常重要的一個模塊，其中包括道路測試系統、道路測試設施以及滿足自動駕駛車輛需要的設施。

 

        標準體系制定方面，智能駕駛與車路協同標準體系框架在去年年底的時候已經發布。依托全國智能運輸系統標準化技術委員會(SAC/TC268)和中國智能交通產業聯盟(C-ITS)開展了智能駕駛和車路協同標準化工作，到目前為止，已經發布相關標準近40項。

 

        在車輛測試驗證方面，公路院正在建設自己的自動駕駛測試基地和測試評價體系。測試基地位于北京通州交通部綜合交通試驗場，占地約3800畝，在試驗場中新建一個占地400畝的了綜合性測試基地，涉及場景包括高速公路、城市道路、卡車隊列行駛等，以及路口信號燈，匝道，隧道、氣象模擬，橋梁、隧道下的自動駕駛模擬等。

 

        (本文根據汪林在會上發言整理)

 

 

        公路院在自動駕駛領域做了以下幾方面的工作：頂層框架設計、發布技術政策、發展指南、標準體系制定、測試方法和測試基地建設、技術研發和示范。

 

        頂層框架設計方面，馬上將發布《關于智能駕駛及車路協同發展的指導意見》以及《營運車輛自動駕駛發展技術路線圖》。在已經發布的智能駕駛及車路協同發展的框架里把信息安全作為很重要的模塊放在基礎標準里面。除此之外，智能道路也是非常重要的一個模塊，其中包括道路測試系統、道路測試設施以及滿足自動駕駛車輛需要的設施。

 

        標準體系制定方面，智能駕駛與車路協同標準體系框架在去年年底的時候已經發布。依托全國智能運輸系統標準化技術委員會(SAC/TC268)和中國智能交通產業聯盟(C-ITS)開展了智能駕駛和車路協同標準化工作，到目前為止，已經發布相關標準近40項。

 

        在車輛測試驗證方面，公路院正在建設自己的自動駕駛測試基地和測試評價體系。測試基地位于北京通州交通部綜合交通試驗場，占地約3800畝，在試驗場中新建一個占地400畝的了綜合性測試基地，涉及場景包括高速公路、城市道路、卡車隊列行駛等，以及路口信號燈，匝道，隧道、氣象模擬，橋梁、隧道下的自動駕駛模擬等。

 

        (本文根據汪林在會上發言整理)

 

作者：中國電動汽車百人會