就在前不久，有外媒就曝光特斯拉正在向中國地區推送特斯拉FSD，這意味著特斯拉FSD即將進入中國。而就在近日，又曝出特斯拉正在中國組建一個20人左右的本地運營團隊，并且曝料中提到“特斯拉已經從總部排出了工程師，來進行培訓”可以看到特斯拉正在加速推動FSD于中國市場落地。

 

面對特斯拉這養一個視覺為主自動駕駛派的“頭狼”，當下賣不動的激光雷達還會繼續降價嗎？

 

激光雷達還會持續降價，但能夠降到多少呢？

 

其實激光雷達企業一直在推動激光雷達的降價，身處車企卷價格的漩渦之中，汽車零件供應商也不得不進行價格下降，激光雷達產業如今就正處于慘烈的價格戰漩渦。

 

回顧過去，激光雷達產品在近兩年已經有著非常大幅度的價格下降，大疆在2020年推出的車規級半固態激光雷達還接近1000美元，而當下禾賽科技主推的ADAS雷達AT128價格低至500美元，速騰聚創第車規級智能固態激光雷達M1的價格已經降至500美元-1000美元之間，覽沃360°混合固態激光雷達Mid-360也在550美元左右。

 

 

盡管降價幅度已經很大，但最終上車后對于消費者來說，價格依然高企，不過通過禾賽新發布的2023年第二季度財報可以看出，激光雷達的規模正在增大，激光雷達交付量達52,106臺，同比增長946.5%，上車量的提升分攤了成本。同時，禾賽本季度毛利率為29.8%，在禾賽2022年財報中顯示，2020、2021和2022年的毛利率分別為57.5%、53.0%和39.2%，產業規模提升，毛利率下降，反映出的是激光雷達的價格正在下降。

 

而禾賽也在不斷的進行生產上的降本方法，自建工廠，讓生產成本下降。華為此前就高調宣稱，未來計劃將激光雷達成本降低至200美元，甚至是100美元。

 

 

不過激光雷達能不能卷到白菜價？其實也不盡然，以手機為例，蘋果售價在最近的5-10年內并沒有大幅度降價，他們的手機攝像頭價格也沒有出現大幅度降價，而是在攝像頭技術、功能上不斷進行升級，未來激光雷達也會以技術升級為主，維持在一個相對合適的價格，當下的500美元這一價格就比較合適。

 

不過對于消費者來說，像FSD這樣的視覺自動駕駛方案不斷推出，還有必要等激光雷達降價嗎？還真不一定要等。

 

視覺方案逐漸升級，以當下的駕駛輔助不需要激光雷達

 

 

特斯拉FSD從推向市場后，就一直未采用激光雷達，而是通過多顆攝像頭以視覺感知為主，毫米波雷達為輔，而后特斯拉甚至放棄了毫米波雷達，而是該用純視覺方案。在這樣的基礎之上，特斯拉FSD依然向消費者推送了城市輔助駕駛功能，激光雷達并不是城市輔助駕駛的必要條件。

 

 

視覺感知，很多人會自動想象成人眼一樣的感知能力，覺得這樣的感知能力并不是準確的，有著天然的缺陷。但特斯拉的工程師就認為，這是數據不足，只要數據足夠多，那么純視覺就會有著更高的核心能力。其實從當下人工智能的經驗來說，也沒錯，人們在訓練語言模型時就發現，量變引起質變，數據量足夠多的時候AI就會變得很聰明。

 

 

那么，激光雷達的作用是什么呢？純視覺感知在極端惡劣的天氣情況下確實遜色于激光雷達，也就是類似雨天、霧天，純視覺感知對于前方物體的測距有著很大的限制，并且過大的雨、霧情況下，這激光雷達也難以發揮真正的作用，但激光雷達高昂的成本付出只是為了不那么極端的場景下“補盲”，似乎得不償失。當然，特斯拉也看到了這樣的缺陷，在接下來的HW 4.0中再次加入了4D毫米波雷達。

 

 

而隨著視覺感知識別的能力提升，激光雷達精準測距的優勢正在消失，當下，許多國產車企已經在不斷布局重感知、輕地圖的感知城市NOA能力，其中就不得不提到都在布局的純視覺BEV算法技術，小鵬就提到了數據回環和標注系統，通過離線的視覺模型，通過多幀信息來保證識別的準確性。還有特斯拉采用了視覺占用網絡技術，將物體分割成占用空間，解決視覺識別時的類別問題，避免了深度學習感知能力只能識別訓練過的物體。當然，視覺上如何通過2D圖像分析3D信息呢？其實在看一些戰爭片的時候，相信大家都見過炮手通過手勢測距，多顆攝像頭組成不同的圖像，就能分析出物體的距離，通過合成數據的算法，就能有著準確的3D真值，這就是算法不斷優化的效果。

 

 

其實現在有部分車企，就采用了兩套自動駕駛方案，一套不帶激光雷達，降低車輛成本，但能夠提供基礎功能；另外一套則搭載激光雷達，實現更高階的自動駕駛。但隨著純視覺BEV能力的提升，各家也利用視覺感知做出了高速NOA，城市NOA也只是時間問題。

 

那么當特斯拉FSD真的來了，對于市場來說，純視覺效果實現城市輔助駕駛的效果做示范，能讓更多消費者接受當下的輔助駕駛功能，也能看到更多國產車企會采用純視覺的輔助駕駛功能，為消費者減輕購車負擔。當然，對于激光雷達企業，還需要再進行降價，亦或是加快激光雷達技術的迭代，讓消費者能夠進一步接觸激光雷達，或者體驗到激光雷達的優勢，也會影響消費者的選購，無論如何對于消費者都是好的。

 

 

寫在最后：

特斯拉FSD就要來了，對于激光雷達企業來說，在特斯拉FSD數據尚未成熟，還沒有展現出優勢時再次降價就是最好的機會。但對于消費者來說，未來特斯FSD實現落地，數據量提升后能夠感受到純視覺方案的城市NOA依然是可用的，就完全沒必要等激光雷達降價，低成本的方案并不代表絕對效果就差，對于激光雷達，也許哪一天搭載激光雷達的車能夠證明其表現普遍更好，再選擇激光雷達車型也不遲。