5月15日-16日，2017中國(guó)汽車(chē)論壇在上海舉行，論壇現(xiàn)場(chǎng)，百度副總裁鄔學(xué)斌就“實(shí)施Apollo計(jì)劃 構(gòu)建自動(dòng)駕駛新生態(tài)”做了主題演講。

這是自去年9月離開(kāi)汽車(chē)圈后，鄔學(xué)斌第一次回到汽車(chē)圈的論壇。他認(rèn)為，有三大趨勢(shì)正在引發(fā)汽車(chē)圈的變革，“三化”分別為電動(dòng)化、共享化和智能化。其中，智能化是自動(dòng)駕駛的靈魂。

他分享的數(shù)據(jù)顯示，50%的美國(guó)和德國(guó)用戶(hù)對(duì)無(wú)人駕駛表示出興趣，而在中國(guó)這一比例達(dá)到了96％。這說(shuō)明中國(guó)消費(fèi)者對(duì)無(wú)人車(chē)的接受程度遠(yuǎn)高于歐美，這也為無(wú)人車(chē)在中國(guó)的發(fā)展提供了良好的土壤。

以下為發(fā)言實(shí)錄：

鄔學(xué)斌：自從離開(kāi)汽車(chē)圈之后，第一次回到汽車(chē)圈論壇，感覺(jué)很親切，但是也很忐忑，因?yàn)榇蠹覍?duì)我的期望值可能不一樣。但是，我畢竟只在互聯(lián)網(wǎng)公司工作了7個(gè)月，我盡我所能解答大家對(duì)智能汽車(chē)的關(guān)心。這個(gè)話(huà)題是巨大的，這里面的疑問(wèn)是沒(méi)有任何一個(gè)人能給出100%的回答。作為百度來(lái)說(shuō)，在這里面的探討也是非常認(rèn)真和踏實(shí)的。

今天我演講的中心是圍繞Apollo計(jì)劃，等一下我會(huì)展開(kāi)說(shuō)Apollo計(jì)劃。

講之前還是講一下邏輯，我個(gè)人認(rèn)為汽車(chē)有三化，從技術(shù)和產(chǎn)品來(lái)說(shuō)是兩化——電動(dòng)化和智能化。我把網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛都?xì)w到智能化，這樣簡(jiǎn)單一點(diǎn)。共享化是它的一種方式，使用這個(gè)產(chǎn)品方式改變，但是這種改變，對(duì)它的產(chǎn)品形態(tài)可能會(huì)帶來(lái)很大沖擊。展望一下，我認(rèn)為在未來(lái)，汽車(chē)跟今天的汽車(chē)可能完全不一樣，城市跟今天的城市完全不一樣，也許城市連紅綠燈都沒(méi)有了，道路上左邊行駛、右邊行駛，就像人走路一樣，都是按照智能的判斷，最大限度的利用整個(gè)社會(huì)資源。

今天我講的是智能化方面。智能化有什么好處，剛才Andrey講了很多，我把一些中國(guó)特色的數(shù)據(jù)給大家分享一下。

首先是安全。我們目前每天在交通事故死亡的人數(shù)，每天現(xiàn)場(chǎng)死亡的是118人，當(dāng)場(chǎng)死亡沒(méi)有送到醫(yī)院就死亡的；間接死亡人數(shù)是每天450人左右，這個(gè)數(shù)字是非常驚人的，一些小事故和損失就沒(méi)有辦法統(tǒng)計(jì)。這是一個(gè)非常大的社會(huì)負(fù)擔(dān)，現(xiàn)在這個(gè)事故90%多都是因?yàn)槿艘鸬模腥藛?wèn)我無(wú)人車(chē)以后就沒(méi)有事故嗎？答案肯定是有的，但是肯定有辦法解決。

然后是高效。從高效來(lái)講，在北京、上海，我們每天很多人要花兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間在路上，這兩個(gè)小時(shí)如果拿來(lái)做別的事情，沒(méi)有人不高興。平均算一下自己一小時(shí)值多少錢(qián)，老板給你多少錢(qián)，你每天就省了這么多錢(qián)。據(jù)我初步估算，中國(guó)每年勞動(dòng)力的損失，是一個(gè)很大的數(shù)據(jù)。

經(jīng)濟(jì)方面，我舉一個(gè)數(shù)據(jù)，按照我們目前無(wú)人駕駛技術(shù)，如果2021年實(shí)現(xiàn)上市的話(huà)，假如在北京做出租車(chē)，它的車(chē)肯定比有人車(chē)貴，但是它省掉了司機(jī)這個(gè)費(fèi)用，它的平均費(fèi)用每公里一塊九毛錢(qián)。今天在北京，出租車(chē)實(shí)際的成本，每公里是3塊2毛錢(qián)，這樣下降50%。之后隨著無(wú)人車(chē)和智能汽車(chē)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)的成熟，核心零部件成本還會(huì)進(jìn)一步下降，這個(gè)給我們帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，我舉一個(gè)例子就可以看出可行性。它跟電動(dòng)汽車(chē)還不一樣，我們做電動(dòng)汽車(chē)的理由是為了藍(lán)天、石化能源的安全，跟坐在車(chē)?yán)锶说年P(guān)系不大。當(dāng)然有人也會(huì)反對(duì)我，我是環(huán)保主義者，大家都反對(duì)汽車(chē)尾氣排放。實(shí)際上你們都希望開(kāi)電動(dòng)車(chē)，自己還是喜歡開(kāi)法拉利。

還有一個(gè)數(shù)據(jù)非常重要，在中國(guó)市場(chǎng)上，我們引入了一個(gè)數(shù)據(jù)，中國(guó)人愿意接受無(wú)人車(chē)的人達(dá)到96%，在歐美可能只有58%。中國(guó)人的創(chuàng)新意識(shí)和對(duì)于新生事物的接受程度，要遠(yuǎn)高于歐美，這就使我們?cè)谥袊?guó)實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)，有了很好的群眾基礎(chǔ)。

對(duì)于無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)，大家都知道，它是以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)的。人工智能技術(shù)在歷史上，也不是新鮮的名詞。在50、60年代，人工智能技術(shù)就有一次革命，中間有兩次小波峰，一直沒(méi)起來(lái)。90年代以后，隨著機(jī)器學(xué)習(xí)的不斷完善，人工智能就發(fā)展起來(lái)了。為什么90年代以后人工智能技術(shù)會(huì)起來(lái)呢？核心詞就一個(gè)，數(shù)據(jù)！數(shù)據(jù)來(lái)自于哪里呢？來(lái)自于我們的云端，使得數(shù)據(jù)產(chǎn)生、存儲(chǔ)、運(yùn)用，沒(méi)有數(shù)據(jù)人工智能就跟僵尸一樣，這就是50、60年代他們起來(lái)又下去的原因，但愿這次不要下去。

去年全世界在人工智能方面有四大領(lǐng)先公司，中國(guó)唯一的就是中國(guó)百度，被列入四家其中之一。對(duì)于我們智能駕駛來(lái)說(shuō)，我們知道從L1到L4，L5我們暫時(shí)不談，從傳統(tǒng)的ADAS來(lái)講，從L1做到L3是有可能，從L3到L4出現(xiàn)一個(gè)巨大的鴻溝。按照我們硬編程這種程序，它能處理的數(shù)據(jù)程度是無(wú)法實(shí)現(xiàn)L4的，L4數(shù)據(jù)量太大，到了L4必須要用人工智能的技術(shù)，深度學(xué)習(xí)的技術(shù)來(lái)處理這個(gè)數(shù)據(jù)，我們認(rèn)為L(zhǎng)3到L4中間是一個(gè)鴻溝。這個(gè)鴻溝來(lái)彌補(bǔ)它，就是靠人工智能。

百度置于人工智能已經(jīng)很多年了，從我們標(biāo)志性事件，2015年底我們跟寶馬合作的車(chē)，就上了環(huán)路，實(shí)現(xiàn)了高速。人工智能實(shí)現(xiàn)高速不算什么，有些時(shí)候只是搶一些鏡頭，真正難是在城市道路。去年我們?cè)跒蹑?zhèn)，18輛車(chē)都是自主品牌，奇瑞、北汽和比亞迪，18輛車(chē)在烏鎮(zhèn)載了300多人。

除此之外，我們?cè)诮衲臧l(fā)布了Apollo計(jì)劃，我們借用美國(guó)登月計(jì)劃的名字，以表示決心。阿波羅當(dāng)年登月計(jì)劃也不是一個(gè)單位，一小部分人，一個(gè)公司完成的，它動(dòng)用了幾十萬(wàn)人，是一個(gè)很大的社會(huì)資源，它的目標(biāo)也不是要把人都移到月球上去，它在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中實(shí)現(xiàn)了很多新技術(shù)、新材料的應(yīng)用。我們這個(gè)L4項(xiàng)目，盡管目標(biāo)要實(shí)現(xiàn)L4，在實(shí)現(xiàn)L4路上我們也不排除局部的智能化，俗話(huà)說(shuō)就是L3以及其他的功能。

阿波羅是一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的一個(gè)軟件平臺(tái)，它設(shè)計(jì)的主要目的，是可以給整個(gè)智能駕駛和無(wú)人駕駛汽車(chē)工業(yè)提供一個(gè)快速創(chuàng)新的生態(tài)。

開(kāi)放的意思，我們會(huì)把這些公開(kāi)的軟件能力、主要的核心能力，比如說(shuō)感知、路徑規(guī)劃、車(chē)輛控制等核心能力，通過(guò)開(kāi)放代碼或者通過(guò)API的方式來(lái)開(kāi)放，讓所有生態(tài)系統(tǒng)的參與者可以充分利用到這些能力。完整性方面，我們的Apollo計(jì)劃設(shè)計(jì)是軟硬一體，提供一套完整的軟硬件和服務(wù)的解決方案，對(duì)整個(gè)生態(tài)可以做到提供更加整體性的服務(wù)。還有安全，大家都知道對(duì)于智能駕駛、無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，安全是至關(guān)重要的。

我們?cè)诎⒉_目前制定了一個(gè)三步計(jì)劃，我們?cè)?月份，兩個(gè)月之后，會(huì)開(kāi)放封閉場(chǎng)地的自動(dòng)駕駛能力。到了年底，我們會(huì)輸出在城市簡(jiǎn)單路況下的自動(dòng)駕駛能力，在2020年前逐步開(kāi)放至高速公路和普通城市道路上的全自動(dòng)駕駛。在這個(gè)之前，我們把高速公路還有城市道路都進(jìn)行開(kāi)放，這是我們的發(fā)展計(jì)劃。我們希望它的組成人員會(huì)有中央和地方政府，我們希望有汽車(chē)制造商，也希望有傳感器這些核心部件的制造商，也希望有出行的服務(wù)商、提供商，需要有通訊服務(wù)的提供商，還需要有科研機(jī)構(gòu)、院校的幫助，這是一個(gè)完整的生態(tài)，大家彼此依存、共同進(jìn)步。

從百度來(lái)講，阿波羅計(jì)劃的主要目標(biāo)，一個(gè)叫合作共贏，一個(gè)叫加速創(chuàng)新。合作共贏這個(gè)很簡(jiǎn)單，大家在一個(gè)生態(tài)里面，如果說(shuō)任何一個(gè)成員在生態(tài)里面，他沒(méi)有得到他自己想要的，他認(rèn)為他自己沒(méi)有贏，他是不會(huì)進(jìn)這個(gè)生態(tài)的。我們現(xiàn)在正在設(shè)計(jì)這個(gè)生態(tài)的細(xì)節(jié)，我們要保證每一個(gè)進(jìn)入生態(tài)的成員，貢獻(xiàn)會(huì)得到更多的回報(bào)。

加速創(chuàng)新這個(gè)很好理解。比如我們搞汽車(chē)電動(dòng)的時(shí)候，或者看我們汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和IT產(chǎn)業(yè)一個(gè)很大的區(qū)別，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中是彼此封閉，開(kāi)發(fā)時(shí)候不共享，但是在市場(chǎng)是共存的，這是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)。IT產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)正好反過(guò)來(lái)，IT產(chǎn)業(yè)在開(kāi)發(fā)的時(shí)候是充分共享的，但是市場(chǎng)上殺個(gè)你死我活，只有老大沒(méi)有老二，市場(chǎng)上不共存。我們汽車(chē)人是不是可以借鑒IT的優(yōu)勢(shì)呢？比如我們?cè)陂_(kāi)發(fā)的過(guò)程當(dāng)中可以共享呢？為什么一定要抱著以前傳統(tǒng)的路一直走，我一直在汽車(chē)行業(yè)做研發(fā)，我做研發(fā)的時(shí)候也是不跟別人共享，我現(xiàn)在想想有點(diǎn)后悔。但是怎么共享，汽車(chē)產(chǎn)品和IT產(chǎn)品是有很大的區(qū)別，它有很多的社會(huì)屬性，它牽扯到千家萬(wàn)戶(hù)每個(gè)人的財(cái)產(chǎn)安全、生命安全。怎么共享，需要我們大家進(jìn)行探討。

還有一個(gè)，加快創(chuàng)新我們開(kāi)源之后，大家就不需要從零開(kāi)始了，有一個(gè)基礎(chǔ)，這個(gè)基礎(chǔ)有利于大家站在我們的肩膀之上，往上發(fā)展。像我們?cè)诟汶妱?dòng)車(chē)的時(shí)候，很多公司、很多機(jī)構(gòu)都從零開(kāi)始，花了很多精力，這個(gè)教訓(xùn)我們還是應(yīng)該吸取的。

在百度內(nèi)部，我們專(zhuān)門(mén)成立了IDG組織，這個(gè)組織里面涵蓋了L4完全無(wú)人駕駛和L3智能駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部，我就不多做廣告了。

百度在自動(dòng)駕駛當(dāng)中擁有十大技術(shù)，這十大技術(shù)，車(chē)載硬件、智能互聯(lián)和人機(jī)交互，這不是百度的核心競(jìng)爭(zhēng)力，這是我們跟合作伙伴一起形成的。從操作系統(tǒng)到感知，一直到信息安全，這七項(xiàng)都是百度獨(dú)有的。從人工智能來(lái)講，在感知、行為預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制方面，也用的非常多。當(dāng)然這里面，非常重要的一個(gè)是系統(tǒng)安全，這是未來(lái)智能汽車(chē)很重要的特征。還有一個(gè)很重要的特征是操作系統(tǒng)，現(xiàn)在的汽車(chē)沒(méi)有操作系統(tǒng)，手機(jī)和電腦有操作系統(tǒng)。未來(lái)國(guó)人能不能把汽車(chē)的操作系統(tǒng)，定位中國(guó)人做的操作系統(tǒng)，我認(rèn)為這是百度人的使命之一。

后面我快速過(guò)一下，給各位展示一下我們現(xiàn)在做的實(shí)際試驗(yàn)。我們?cè)诩又莺捅本@是紅綠燈的檢測(cè)，這是高清地圖和定位。機(jī)器看道路跟人看道路不一樣，人看實(shí)體道路，機(jī)器看高清地圖。開(kāi)發(fā)我們是用大量車(chē)在路上跑，把數(shù)據(jù)放到云端，在云端通過(guò)經(jīng)濟(jì)學(xué)習(xí)產(chǎn)生一個(gè)大腦，這個(gè)大腦用在車(chē)上，使其智能。這張圖大家很形象就能看到，我們開(kāi)發(fā)的過(guò)程，這是在加州的照片，這是去年11月份在烏鎮(zhèn)的照片。這個(gè)小伙子，他自己很自信，我可以低頭不看等車(chē)來(lái)看停不停，車(chē)果然停了。

需要政府支持和合作創(chuàng)新，我想簡(jiǎn)單提這五個(gè)方面。一個(gè)是核心零部件的突破，尤其是計(jì)算平臺(tái)，這方面的突破還是很重要的。完善法律法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)不用講大家都知道。加快應(yīng)用試點(diǎn)，因?yàn)槿斯ぶ悄軣o(wú)人車(chē)一定要在有人的地方開(kāi)發(fā)出來(lái)，有人車(chē)可以在沒(méi)有人的地方開(kāi)發(fā)出來(lái)。無(wú)人車(chē)是AI，AI像小孩子一樣，你不把它放世界上學(xué)，他不會(huì)長(zhǎng)大。加快試點(diǎn)這是另外一個(gè)，要打造車(chē)路的協(xié)同。我的觀點(diǎn)，車(chē)要做到足夠智能化，然后路網(wǎng)協(xié)助，而不能反過(guò)來(lái)，反過(guò)來(lái)危險(xiǎn)極其大。最后一個(gè)是信息安全問(wèn)題，這個(gè)可以上升到國(guó)家的信息安全。無(wú)人車(chē)以后誰(shuí)進(jìn)了這個(gè)車(chē)，你在哪里，定位的精度是厘米級(jí)的，你想騙你太太去哪了，不可能，定位是很精確的。這種信息安全，我估計(jì)是國(guó)家層面的問(wèn)題。

這就是我今天的匯報(bào)，2017年7月5號(hào)我們的Apollo計(jì)劃即將啟動(dòng)，請(qǐng)各位同行和媒體朋友關(guān)注我們的發(fā)布會(huì)，我們的發(fā)布會(huì)將會(huì)在北京進(jìn)行Apollo項(xiàng)目發(fā)布。那個(gè)時(shí)候如果加入到我們Apollo計(jì)劃的個(gè)人或者組織，你就會(huì)通過(guò)一定的賬號(hào)到一個(gè)公共網(wǎng)頁(yè)，看到我們Apollo里面的開(kāi)源。

今天的匯報(bào)就到這，謝謝大家！