百度智能汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝在GTC大會(huì)上演講

 

        顧維灝說(shuō)，在高速公路行駛場(chǎng)景中，高速公路行駛占據(jù)了一半以上的駕駛總時(shí)間，且道路環(huán)境相對(duì)封閉和穩(wěn)定，顯然是自動(dòng)駕駛絕佳的應(yīng)用場(chǎng)景。 在自動(dòng)代客泊車(chē)場(chǎng)景中，停車(chē)位資源在北京、紐約或倫敦這些大城市非常緊張，因此百度自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)希望為司機(jī)解決這些問(wèn)題。另外，在運(yùn)營(yíng)商用車(chē)的費(fèi)用中，人力和燃料成本分別占據(jù)三分之一，剩下的三分之一才是汽車(chē)本身。實(shí)際上，商用車(chē)在環(huán)境相對(duì)封閉的港口、礦場(chǎng)及工廠等地上按照固定路線低速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛較為容易，將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到物流運(yùn)輸?shù)壬逃密?chē)上，能節(jié)約大量的人力成本和燃料成本。因此，發(fā)展自動(dòng)商用車(chē)同樣具有經(jīng)濟(jì)意義。

 

        百度自2012年開(kāi)始便與英偉達(dá)就人工智能領(lǐng)域展開(kāi)多項(xiàng)合作，并在2016年的百度世界大會(huì)上宣布將共同打造自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)。大會(huì)上，顧維灝展示了百度自動(dòng)駕駛技術(shù)在英偉達(dá)DRIVE PX 2上的應(yīng)用成果。DRIVE PX 2是英偉達(dá)打造的全球首款車(chē)載人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛的復(fù)雜計(jì)算提供強(qiáng)勁性能支持。據(jù)他介紹，通過(guò)使用英偉達(dá)的GPU 和相關(guān)代碼庫(kù)(TensorRT)，百度DNN深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練速度快了大約1000倍，整整提升了三個(gè)數(shù)量級(jí)，因此節(jié)省了大量研發(fā)時(shí)間。

 

        高精地圖是保證自動(dòng)駕駛安全性的關(guān)鍵所在。顧維灝說(shuō)，自動(dòng)化是百度高精地圖的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，自動(dòng)化程度超90%，能自動(dòng)識(shí)別包交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車(chē)道線、信號(hào)燈等上百種目標(biāo)，相對(duì)精度達(dá)0.1-0.2米，準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上。對(duì)于自動(dòng)化程度的計(jì)算方法，顧維灝解釋是將目標(biāo)檢測(cè)率與準(zhǔn)確率相乘得出。此外，在DRIVE PX2上運(yùn)行的百度自定位技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精度，在路測(cè)中橫向誤差僅為20cm、縱向誤差則為2米，滿足L3自動(dòng)駕駛在高速路場(chǎng)景下的應(yīng)用。

 

        龐大的數(shù)據(jù)儲(chǔ)備也是百度發(fā)展自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)之一。百度自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)Road Hackers可提供海量中國(guó)路情駕駛數(shù)據(jù)的開(kāi)放、基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛算法的演示和自動(dòng)駕駛算法基準(zhǔn)測(cè)試評(píng)比。顧維灝介紹，百度地圖采集車(chē)隊(duì)，積累了海量的街景圖像、道路汽車(chē)狀況等數(shù)據(jù)。同時(shí)還記錄了車(chē)輛在采集圖像過(guò)程中方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、剎車(chē)、加速和其它動(dòng)作信息。依托龐大數(shù)據(jù)庫(kù)，百度可以使用端到端深度學(xué)習(xí)算法教汽車(chē)像人類(lèi)一樣駕駛。通過(guò)模仿人類(lèi)司機(jī)的駕駛行為，可以更好地避免自動(dòng)駕駛車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎、剎車(chē)以及加速中的“生硬”和“突然”，帶來(lái)舒適的乘車(chē)體驗(yàn)。

 

來(lái)源：鳳凰科技