特斯拉的自動駕駛戰略
特斯拉與Waymo在自動駕駛戰略的定位上存在不同:截止至2014年,特斯拉只實現了2-3級自動駕駛功能,而Waymo則不考慮在現有車輛上配置3級自動駕駛技術,而是直接生產配置4-5級自動駕駛技術的車輛。目前,特斯拉的自動駕駛功能定位在Model S、Model X及Model 3上,其提供的駕駛輔助功能包括:自動轉向、具有交通安全意識的巡航控制(在啟用巡航控制的同時可變更車道)、自動停車及“Summon”功能(可實現無人停車)及駕駛員警示系統。
目前特斯拉還積極致力于4級與5級自動駕駛功能的研發。據特斯拉的一位高管透露,凡是配置了第二代Autopilot硬件設備的特斯拉車輛,目前均能實現4級自動駕駛性能。
這意味著一旦公司研發出必要的軟件并將其提供給用戶,當車輛完成升級后,理論上這些特斯拉自動駕駛車輛將升級為完全自動駕駛車輛。事實上,在最近的一次TED會談中,馬斯克就曾表示,若要實現4-5級自動駕駛技術,只需耗費2-3年罷了,根本不像某些業內同行說的,需要等上十幾年。
特斯拉與Waymo對激光雷達的認知差異
特斯拉當前的技術路徑實際上與Waymo略有不同。盡管Waymo的科研人員認為,激光雷達是實現完全自動駕駛的核心技術,但特斯拉對此卻不敢茍同。馬斯克頗有先見之名,他認為360度全景攝像頭、雷達、超聲傳感器可實現鐳射激光雷達的功能,而且無需付出高昂的成本。
特斯拉早前依賴于第三方公司——Mobileye的圖像處理技術,在去年與Mobileye出現公開分歧后,其致力于該技術的自主研發。
特斯拉與Mobileye的決裂
2016年5月,特斯拉因佛羅里達州的一起交通致死案被推向風口浪尖。據稱,在車輛經過十字路口時撞上了一輛白色卡車,而事故車輛當時已開啟Autopilot自動駕駛輔助系統。盡管公眾將矛頭指向了特斯拉,但NHTSA事后裁定,特斯拉的Autopilot系統在該起事故中并不承擔過錯責任。事實上,2014-2016年期間,隨著特斯拉自動轉向功能的推出,美國的交通事故率已下降了近四成。
發生事故后,特斯拉與Mobileye因雙方存在爭議而公開決裂。Mobileye聲稱,由于“在啟用Autopilot功能后,駕駛員雙手脫離方向盤,因而公司存在安全方面的擔憂”,為此Mobileye決定與特斯拉結束合作。而特斯拉則聲稱,Mobileye發現特斯拉正在自主研發圖像感測技術后就單方面與其決裂。
在棄用Mobileye提供的EyeQ3芯片后,特斯拉迅速推出其系統——特斯拉Vision,公司轉而采用了英偉達的芯片。前美國超微半導體(AMD)工程師吉姆·凱勒(Jim Keller)受聘從事相關的技術研發工作。顯然,對他而言,該工作的難度不算太大,與Mobileye的決裂剛過去短短數月,特斯拉就于2016年10月推出了新版特斯拉Autopilot系統。
未來展望
特斯拉正致力于推動許多無人駕駛方案,包括:自動駕駛出租車項目,預計該項目將于2020年在迪拜推出;特斯拉將于今年末開展從紐約到洛杉磯的完全自動駕駛路測;特斯拉未來將推出更多搭載完全自動駕駛功能的原型車,然后在加州及其他地區進行路測。
盡管特斯拉自動駕駛路測的測試里程數不如Waymo,但在許多前沿技術方面,其研發進展迅速,未來兩家公司在完全自動駕駛上的差距正在逐步縮小。